從工廠車間到物流倉庫，從商業(yè)服務(wù)到特種作業(yè)，智能機器人正快速滲透各行各業(yè)。一臺能夠靈活作業(yè)、精準(zhǔn)反應(yīng)的機器人，離不開背后高度可靠的“運動中樞”——這正是TER30R-A全能小腦解決方案要解決的核心問題。
作為機器人的“智能小腦”，它主導(dǎo)指令解析、姿態(tài)控制與環(huán)境感知的同步處理，直接決定機器人的動作流暢性、定位精度和響應(yīng)速度。TER30R-A基于國產(chǎn)化RK3588芯片深度打造，以高實時、強算力、全接口等硬核特性，成為機器人界的“最強小腦”，六大核心優(yōu)勢讓精準(zhǔn)控制與敏捷交互成為常態(tài)。
六大核心優(yōu)勢，打造機器人“最強大腦”
基于RK3588架構(gòu)與實時系統(tǒng)的深度優(yōu)化，TER30R-A實現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的實時性能。在執(zhí)行抓取、避障、移動等任務(wù)時，它能確保每一條運動指令如精密時鐘般準(zhǔn)時生成。無論是高速運動中的動態(tài)調(diào)姿，還是精細到毫米級的操作控制，TER30R-A都能穩(wěn)穩(wěn)駕馭。
搭載4×Cortex-A76+4×Cortex-A55八核CPU，TER30R-A可輕松支持36軸同步控制，覆蓋多關(guān)節(jié)機械臂、多輪底盤等復(fù)雜機器人架構(gòu)。在1000Hz高控制頻率下，系統(tǒng)抖動低于20μs，讓機器人的每一步移動、每一次轉(zhuǎn)向都精準(zhǔn)而順滑。同時支持EtherCAT、CAN-FD、COM等多協(xié)議通訊，實現(xiàn)全鏈路運動閉環(huán)控制。
TER30R-A內(nèi)置6TOPS算力的NPU，打破了傳統(tǒng)運控單元“只控不思考”的局限。在SLAM建圖、視覺避障等場景中，NPU可實時處理激光雷達、深度相機、IMU等多類傳感器數(shù)據(jù)。這意味著機器人不僅能“動得穩(wěn)”，更能“看得清、判得準(zhǔn)”，實現(xiàn)智能感知與運動控制的高效協(xié)同。
面對機器人高頻啟停、高振動作業(yè)的挑戰(zhàn)，TER30R-A從硬件層面全面提升可靠性。采用硬盤與內(nèi)存板貼一體化設(shè)計，避免因振動導(dǎo)致的連接松動。配合車載系列高可靠性接插件，可抵御30G強沖擊與持續(xù)振動，即使是在四足機器狗動態(tài)奔跑或戶外復(fù)雜地形作業(yè)中，依然保持穩(wěn)定運行。
為加速機器人應(yīng)用落地，TER30R-A全面適配Ubuntu 20.04/22.04系統(tǒng)，并與ROS/ROS2生態(tài)無縫兼容。開發(fā)者可直接調(diào)用豐富的開源算法庫，快速構(gòu)建機器人控制系統(tǒng)，大幅縮短研發(fā)周期，讓創(chuàng)新想法更快轉(zhuǎn)化為成熟產(chǎn)品。
TER30R-A采用緊湊型設(shè)計，體積僅為118×130×35mm，易于集成到各類機器人機身中。接口方面誠意十足：提供3路EtherCAT主站、4路CAN-FD、8個USB接口、2.5G+GbE雙網(wǎng)口，可同時接入激光雷達、相機、機械臂、關(guān)節(jié)電機等多類設(shè)備。支持Wi-Fi、藍牙及4G/5G模塊擴展，適應(yīng)室內(nèi)外多樣化通信需求。
從人形機器人的流暢姿態(tài)交互，到四足機器狗的復(fù)雜地形行走；從工業(yè)協(xié)作機器人的毫米級抓取，到服務(wù)機器人的靈敏避障引導(dǎo)，TER30R-A以RK3588為核心，憑借高實時控制、強勁算力與全場景接口，為多形態(tài)機器人提供“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運動控制支持。
它不僅是機器人開發(fā)者的“全能搭檔”，更助力企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)品智能化升級，推動機器人技術(shù)在更多場景中落地生根。未來，隨著機器人應(yīng)用邊界不斷拓展，TER30R-A將持續(xù)賦能創(chuàng)新，推動產(chǎn)業(yè)走向更高效、更智能的新階段。?
TER30R-A產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)
